混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統

滿足標準：GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬能試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》。

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統專為解決以上問題設計。本系統由1臺六關節機器人、1臺智能檢測系統電控柜、1套智能檢測系統控制軟件、2臺伺服控制壓力試驗機、1臺伺服油源、2套壓機送樣收樣機構、1套定位掃碼機構、2個供料車、2套傳送帶機構、1臺大功率低噪音氣泵、2套試驗防護罩、2臺廢料車等組成。本方案2臺壓力機呈直線布置。

系統特點：

1、結構形式：六軸機械臂與兩臺壓力機聯動。

2、 機械臂有效負載20kg。

3、軟件可自動升級，聯網狀態下自動更新至最新版本。

4、可實現對2臺(最大試驗力為2000KN)壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動切換至壓力機的加載速率符合對應要求。

5、可實現對上料系統、出料系統的控制。

6、特殊情況下，可實現手動模式下對任意動作元件進行操作。

7、具有故障報警功能，動態顯示故障信息，輔助運維人員維保。

8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續試驗，保證同一組試塊在同一壓力機上完成試驗。

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統流程簡介：

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規定要求。

2.機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇滿足2臺壓力機的效率需求，不會出現壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測，

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。

6.料車推放到相應位置后，系統就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設定供料車的試樣數量并啟用）

7.每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數量已在控制軟件設定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時，系統只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響另一臺壓力機的正常使用。